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自動化與工業(yè)控制系統(tǒng)通常被簡稱為ICS，是一個用來描述工業(yè)設(shè)施與自動化系統(tǒng)的專用詞匯。在ISA-99/IEC 62443標(biāo)準(zhǔn)中，工業(yè)控制系統(tǒng)指的是“一個包括人員、硬件以及軟件，能夠?qū)I(yè)過程的安全性、可靠性造成影響的集合”。 現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)作為一種個由各種傳感器、控制器、執(zhí)行器以及各種具有具體功能的子系統(tǒng)構(gòu)成的具有復(fù)雜結(jié)構(gòu)的控制網(wǎng)絡(luò)，其主要有五個部件，每一個部件都有著不同的作用： 傳感器——用于測量目標(biāo)的物理參數(shù)； 轉(zhuǎn)換器——將測量所得的電學(xué)/非電學(xué)測量值轉(zhuǎn)換為可用的電信號； 發(fā)射器——負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)中的電信號的發(fā)送； 控制器——為整個控制系統(tǒng)提供控制邏輯與輸入輸出接口； 執(zhí)行器——用于改變控制過程。   三大的發(fā)展方向 就目前而言，工業(yè)控制系統(tǒng)主要有以下三個主要發(fā)展方向：新型現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)、基于PC的工業(yè)控制計算機(jī)以及管控一體化系統(tǒng)集成技術(shù)。 1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)。它也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)。目前，以現(xiàn)場總線為基礎(chǔ)的FCS發(fā)展很快，但FCS發(fā)展還有很多工作要做，如統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、儀表智能化等。另外，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的維護(hù)和改造還需要DCS，因此FCS完全取代傳統(tǒng)的DCS還需要一個較長的過程，同時DCS本身也在不斷的發(fā)展與完善?？梢源_定的是，結(jié)合DCS、工業(yè)以太網(wǎng)、先進(jìn)控制等新技術(shù)的FCS將具有強(qiáng)大的生命力。 2、工業(yè)PC控制系統(tǒng) 由于PC機(jī)的開放性，具有豐富的硬件資源、軟件資源和人力資源，并且具有成本低的特點(diǎn)，基于PC（包括嵌入式PC）的工業(yè)控制系統(tǒng)，正以每年20%以上的速率增長，基于PC的工業(yè)控制技術(shù)成為本世紀(jì)初的主流技術(shù)之一?？梢灶A(yù)見，工業(yè)PC與PLC的競爭將主要在高端應(yīng)用上，其數(shù)據(jù)復(fù)雜且設(shè)備集成度高。從發(fā)展趨勢看，控制系統(tǒng)的將來很可能會介于工業(yè)PC 和 PLC之間，而這些融合的跡象也已經(jīng)出現(xiàn)。 3、智能管控一體化系統(tǒng)集成 隨著Internet技術(shù)深入到工業(yè)控制領(lǐng)域，控制系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的結(jié)合成為必然。建設(shè)管控一體化系統(tǒng)，包括多種系統(tǒng)的集成和多種技術(shù)的集成。在多種系統(tǒng)集成方面，首先是現(xiàn)場控制網(wǎng)絡(luò)多種系統(tǒng)的集成；其次是管理網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)的集成，在未來的企業(yè)管理中，大量的數(shù)據(jù)來自控制網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)企業(yè)應(yīng)用軟件系統(tǒng)。在多種技術(shù)集成方面，包括設(shè)備互操作技術(shù)、通用數(shù)據(jù)交換技術(shù)、EtherNET和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等多種技術(shù)的集成。 一個大趨勢 隨著計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革，開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊螅呱水?dāng)前在商業(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當(dāng)今流行技術(shù)融合進(jìn)來，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來新的發(fā)展機(jī)遇。 控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，其基本趨勢是逐漸趨向于開放性、透明的通訊協(xié)議。雖然現(xiàn)場總線技術(shù)發(fā)展非常迅速，但也存在許多問題，制約其應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大。而工業(yè)以太網(wǎng)以及現(xiàn)場總線技術(shù)作為一種靈活、方便、可靠的數(shù)據(jù)傳輸方式，在產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場得到了越來越多的應(yīng)用，并將在控制領(lǐng)域中占有更加重要的地位。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢，由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，所以在商業(yè)系統(tǒng)中被廣泛采用。近些年來，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，以太網(wǎng)進(jìn)入了控制領(lǐng)域，形成了新型的以太網(wǎng)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這主要是由于工業(yè)自動化系統(tǒng)向分布化、智能化控制方面發(fā)展，開放的、透明的通訊協(xié)議是必然的要求。 目前，以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，主流產(chǎn)品的速度己經(jīng)達(dá)到100Mbps， 千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。 以太網(wǎng)以成本低、組網(wǎng)方便、軟硬件豐富、可靠性高等特點(diǎn)得到了廣泛的認(rèn)可。 從趨勢來看， 工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)入現(xiàn)場控制級毋庸置疑。但至少現(xiàn)在看來，它還難以完全取代現(xiàn)場總線，作為實(shí)時控制通信的單一標(biāo)準(zhǔn)。已有的現(xiàn)場總線仍將繼續(xù)存在，.有可能的是發(fā)展一種混合式控制系統(tǒng)。

機(jī)器人工程師空缺越來越大，掌握工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，故障排除，操作，系統(tǒng)集成等技術(shù)將擁有更多的就業(yè)選擇。也為更多為就業(yè)煩惱的小白們打開另一扇方便之門。 一、崗位需求大 2019年全國工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人維護(hù)人才的缺口較為突出，而機(jī)器人工程師的就業(yè)薪資也是較為客觀的，技術(shù)操作工參考薪酬5500~7000以上/個月，而工業(yè)機(jī)器人維護(hù)工程師7000~1W以上/個月，系統(tǒng)集成工程師2W以上/個月，由于地區(qū)不同，薪資水平也會有一定差距。不難看出機(jī)器人行業(yè)的薪資的確處于較高的水平，機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展給每個就業(yè)者帶來的都是看得見摸得著的利益。 二、具有公平的競爭空間 很多人在工作中都遇到過這樣或那樣的不公平處境，優(yōu)勝劣汰是一個亙古不變的法則，作為工業(yè)機(jī)器人工程師，只要你有能力，有技術(shù)，就會被老板看中委以重任，而無關(guān)你的背景，你的長相，你的學(xué)歷，一切用過硬的技術(shù)說話，這樣也不用擔(dān)心自己未來發(fā)展的前途。 三、機(jī)器人行業(yè)具有新鮮感和挑戰(zhàn) 工業(yè)機(jī)器人處于一個火熱的行業(yè)，也是高技術(shù)的產(chǎn)物，總能夠不斷推陳出新，涌現(xiàn)出層出不窮的新技術(shù)，從而找到新靈感，新思路。而不是每天重復(fù)機(jī)械式的操作，學(xué)習(xí)和探究新事物，會讓自己保持新鮮感和挑戰(zhàn)。 四、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)就業(yè)前景 很多人都認(rèn)為機(jī)器人工程師是操作機(jī)器人，其實(shí)這是一個誤解，操作機(jī)器人屬于技術(shù)操作工，機(jī)器人工程師不受行業(yè)發(fā)展的限制，也不受學(xué)歷和年齡的影響，反倒是經(jīng)驗(yàn)越多，越吃香。 一般從事工業(yè)機(jī)器人機(jī)械自動化和電氣自動化工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 機(jī)器人生產(chǎn)線設(shè)計崗位 從事工業(yè)機(jī)器人三維制圖和仿真設(shè)計工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和集成商 機(jī)器人工作站維護(hù)崗位 從事工業(yè)機(jī)器人操作及工作站生產(chǎn)工藝和設(shè)備常規(guī)維護(hù)等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè) 機(jī)器人操控與編程崗位 從事工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教編程和操控調(diào)試，維護(hù)故障，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)和集成商 機(jī)器人安裝與調(diào)試 從事工業(yè)機(jī)器人本體裝配，工作站安裝調(diào)試工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 機(jī)器人銷售技術(shù)崗位 從事工業(yè)機(jī)器人銷售及設(shè)備保養(yǎng)維修等工作，適用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用和生產(chǎn)企業(yè) 五、工作環(huán)境好 珠三角，長三角及沿海地區(qū)屬于制造業(yè)密集產(chǎn)業(yè)地，工作環(huán)境優(yōu)越，交通便利。

想知道工業(yè)機(jī)械人專業(yè)的前景到底如何嗎？ 我覺得，機(jī)器人取代某些崗位的同時，也給我們帶來了很多新的、更有樂趣的工作。工業(yè)環(huán)境中的每個機(jī)電設(shè)備不一定是機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人是一種可編程的三自由度或多軸自動控制的可編程多用途機(jī)械手。 哪些崗位適合用機(jī)器人來取代人工; 1、工作內(nèi)容總是相同，來來去去都是那幾個簡單操作。比如:從一個輸送機(jī)到另一個輸送機(jī)。類似這樣的活，適合使用機(jī)器人來取代。一來，可以降低人工成本;二就是生產(chǎn)效率可以大大提高。 2、對人類有害的工作，例如:在有害環(huán)境中，用危險化學(xué)品進(jìn)行表面的處理。 3、人類難以操作的工作。例如:搬運(yùn)重物或在不適合人類生活的條件下工作   所以，并不是“飯碗”說搶就能被機(jī)器人搶走的。未來，伴隨智能化進(jìn)程的加快，年輕人類與機(jī)器人之間究竟會否爆發(fā)一場就業(yè)戰(zhàn)爭？過去，機(jī)器對“人”的替代，更多是“人類肌肉力量”的替代，很多傳統(tǒng)工作崗位“失去”，也可以稱之為“低技能工作”的完全機(jī)器人化、智能裝備化，換言之，不需要人來做了。 ..，生產(chǎn)線上引入工業(yè)機(jī)器人確實(shí)替代了人力勞動，但是不能靜態(tài)地將此歸納為“機(jī)器吃人”。從歷史角度看，更多、更具效率的機(jī)器的使用，不僅極大地釋放了生產(chǎn)力，而且增加了生產(chǎn)的迂回性，還衍生出了數(shù)目眾多的新產(chǎn)業(yè)，相應(yīng)地創(chuàng)造新的就業(yè)崗位。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用同樣如此：在減少生產(chǎn)線勞動力數(shù)量的同時，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。 第二、目前，以現(xiàn)代的技術(shù)條件而言，工業(yè)機(jī)器人并不能非常大范圍的取代我們工作，只是在諸如汽車、精密加工等一些特定領(lǐng)域優(yōu)勢明顯，可以很好的替代人工。除此之外，在那些諸如建筑業(yè)、制衣業(yè)等領(lǐng)域，現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)并不適用，也許在經(jīng)歷很長一段時間發(fā)展之后可以得到實(shí)現(xiàn)。 第三、據(jù)不完全統(tǒng)計，一臺機(jī)器人需要3到5名相關(guān)的操作維護(hù)和集成應(yīng)用人才，保守估計，2014年，整個重慶在機(jī)器人領(lǐng)域的專業(yè)人才缺口就超過5000人。現(xiàn)在的狀況是，機(jī)器人市場在以每年20%-30%的速度遞增，而相應(yīng)的人才儲備數(shù)量和質(zhì)量卻捉襟見肘。目前一個機(jī)器人高端集成應(yīng)用的技術(shù)人才，年薪高達(dá)50萬元，而操作機(jī)器人的技術(shù)人員，一年來工資已漲了一倍，與機(jī)器人相關(guān)的專業(yè)技術(shù)人才將隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的雄起而迎來新的事業(yè)起點(diǎn)。 第四、機(jī)器人始終需要人來操作、維護(hù)、保養(yǎng)。人和機(jī)器的關(guān)系屬于一種控制鏈的關(guān)系，因此只有將人與機(jī)器進(jìn)行協(xié)同合作才能達(dá)到人機(jī)合一的效果，為企業(yè)創(chuàng)造更高的工作效率，所以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的壯大又為機(jī)器人服務(wù)人才制造了新的市場機(jī)會。“人不可能完全被機(jī)器人代替，眼下很多企業(yè).大的問題就是技術(shù)工人的招募和管理問題，目前普通企業(yè)中.缺的就是具備先進(jìn)機(jī)器操作、維修的技術(shù)工人。所以，企業(yè)對工業(yè)機(jī)器人操作維護(hù)、系統(tǒng)安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成等應(yīng)用人才需求量非常大，大家肯定很關(guān)心機(jī)器人專業(yè)就業(yè)前景如何？一般做操作維護(hù)類工程師月薪6000~8000左右，系統(tǒng)安裝調(diào)試月薪：1萬左右，系統(tǒng)集成研發(fā)工程師那是妥妥的高薪：1萬~3萬不等。

推動著工業(yè)機(jī)械人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的因素很多，下面是關(guān)于某一些方面的講解。 近年來，工業(yè)機(jī)器人在國內(nèi)取得了快速的發(fā)展，由于國家人口不斷老齡化，導(dǎo)致勞動力成本快速增加的因素推動，工業(yè)機(jī)器人市場需求在不斷放大。 根據(jù)相關(guān)預(yù)測分析，受到生育率下降和壽命延長等因素影響，未來30年后全球?qū)⒂?億人口超過60歲。數(shù)據(jù)顯示，1980-2005年，中國勞動力人口由5.03億增至7.67億，年均增加1000萬左右。期間，..波高峰時期的人逐步進(jìn)入勞動力市場，國內(nèi)勞動力供給充足，人力資本相對廉價，屬于勞動力買方市場，勞動力需求量大的輕工業(yè)和制造業(yè)發(fā)展迅速。2005年以后，全國勞動參與率出現(xiàn)較大幅度下滑，世界銀行數(shù)據(jù)顯示，2005-2017年由75.3%下降至68.9%，年均下降約0.53pp。     根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，城市人員平均退休年齡為56.1歲。從事體力勞動的人員，由于勞動強(qiáng)度大，一般會提早退出體力勞動市場。在缺少權(quán)威數(shù)據(jù)的情況下，我們假設(shè)51~55歲為體力勞動者退出市場的年齡區(qū)間，對2018-2032年適齡勞動力數(shù)量變化進(jìn)行估算后認(rèn)為：1）體力勞動力市場從2015年開始斷崖式縮減；2）1960年代的“嬰兒潮”意味著勞動力供給減少的趨勢或持續(xù)10年左右；3）國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人或.先替代繁重型勞動作業(yè)。 國內(nèi)制造業(yè)平均工資持續(xù)快速增長，工業(yè)機(jī)器人的價格卻在逐年下降，全球工業(yè)機(jī)器人均價自2012年達(dá)到峰值后逐步回落。隨著機(jī)器人的高效性、穩(wěn)定性、精準(zhǔn)性逐漸被認(rèn)可，工業(yè)機(jī)器人經(jīng)濟(jì)性愈發(fā)明顯，對體力勞動者的替代作用也在日漸顯現(xiàn)。同時，引入工業(yè)機(jī)器人可以大幅度改變生產(chǎn)系統(tǒng)的速度和效率，生產(chǎn)精確性也得以提升，可以替換人手，可以順利完成人手不能完全的工作任務(wù)，從而幫助工廠實(shí)現(xiàn)更好的收益。 因此，越來越多的政府開始推動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，為工業(yè)自動化提供補(bǔ)貼或稅收減免，預(yù)計今后市場將進(jìn)一步蓬勃發(fā)展。